中航重工對(duì)數(shù)控型材彎曲機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求

  中航重工 數(shù)控型材彎曲機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)或刀架的運(yùn)動(dòng)，包括齒輪傳動(dòng)副、絲杠螺母副(或蝸輪蝸桿副)、軸及其支承部件等。為了保證數(shù)控型材彎曲機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度和動(dòng)態(tài)性能，對(duì)其機(jī)械傳動(dòng)裝置提出了高傳動(dòng)剛度、高諧振、低摩擦、低慣量、無間隙等方面的要求。

1.高傳動(dòng)剛度

進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的高傳動(dòng)剛度主要取決于絲杠級(jí)母副(直線運(yùn)動(dòng))或蝸輪蝸桿副(回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))及其支承部件的剛度。剛度不足與摩擦阻力一起會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象以及造成反向死區(qū)，影響傳動(dòng)準(zhǔn)確性。縮短傳動(dòng)鏈，合理選擇絲杠尺寸以及對(duì)絲杠螺母副及支承部件等預(yù)緊是提高傳動(dòng)剛度的有效途徑。‘

2.高諧振

為提高數(shù)控型材彎曲機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的抗振性，應(yīng)使機(jī)械構(gòu)件其有高的固有預(yù)率和合適的阻尼，一般要求機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)高于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)尚有頻率的2-3倍。

3.低摩擦

進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，快速響應(yīng)特性好，必須減小運(yùn)動(dòng)件的摩擦吸力和動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差，在數(shù)控型材彎曲機(jī)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中現(xiàn)普遍采用滾珠絲杠螺母副。

4.低慣量

進(jìn)給系統(tǒng)由于經(jīng)常需進(jìn)行起動(dòng)、停止、變速或反向，若機(jī)械傳動(dòng)裝置慣量大，會(huì)增大負(fù)載并使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能變差。因此，在滿足強(qiáng)度與剛度的前提下，數(shù)控型材彎曲機(jī)應(yīng)盡可能減小運(yùn)動(dòng)部件的重夏以及各傳動(dòng)元件的尺寸，以提高傳動(dòng)部件對(duì)指令的快速響應(yīng)能力。.

5.無間隙

機(jī)械間隙是造成進(jìn)給系統(tǒng)反向死區(qū)的另一主要原因，因此對(duì)數(shù)控型材彎曲機(jī)傳動(dòng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括齒輪副、絲杠螺母副、聯(lián)軸器及其支承部件等等均應(yīng)采用消除間隙的結(jié)構(gòu)措施。????